Contractul ce prevede modernizarea DJ 581, pe tronsonul dintre intersectia cu DJ 586 A (Secaseni) si intersectia cu DN 57 (Gradinari), a fost semnat recent de reprezentantii Agentiei pentru Dezvoltare Regionala Vest (ADR Vest) si ai Consiliului Judetean Caras-Severin. Se vor executa lucrari de reabilitare pe o distanta de 8,51 kilometri, proiectul urmand a fi implementat pe parcursul a 32 de luni. Pe langa modernizarea traseului de drum, proiectul vizeaza realizarea de trotuare si piste pentru biciclete in comunele Gradinari si Ticvaniu Mare, realizarea de marcaje si montarea de sisteme suplimentare de semnalizare, precum si modernizarea a patru statii pentru mijloacele de transport in comun.

Proiectul are o valoare totala de aproximativ 4,43 milioane de euro, din care finantarea nerambursabila este de aproximativ 4,28 milioane de euro, iar contributia beneficiarului este de aproximativ 0,15 milioane de euro. Cofinantarea este asigurata prin Regio - Programul Operational Regional (POR) 2014-2020, prioritatea de investitii 6.1 - "Stimularea mobilitatii regionale prin conectarea nodurilor secundare si tertiare la infrastructura TEN-T, inclusiv a nodurilor multimodale". Pana in prezent, in cadrul acestei prioritati, in Regiunea Vest au fost contractate sase proiecte, avand o valoare a finantarii nerambursabile de 85,65 milioane de euro, iar un proiect, cu o valoare a finantarii nerambursabile de 14,46 milioane de euro, se afla in etapa de contractare.

Apelul de proiecte pentru prioritatea de investitii 6.1 a fost inchis in data de 13 iulie 2017.